ジャンクション・デビエーションとジャーク
ジャーク（古典的なMarlinファームウェア）とジャンクション・デビエーション（現代のスムーズパスファームウェア）は、完全に停止することなく方向転換で許容される最大速度変化を規定する運動学的なモーションプランニングパラメータです。
モーションプランニング設定は、速度と表面品質をトレードオフします。積極的な値は機械時間を下げ、保守的な値は再印刷リスクを下げます —— そのバランスは部品単価に直接表れます。
Estimate it in the 3D printing cost calculator →ジャーク vs ジャンクション・デビエーションの仕組み
古典的な「ジャーク」は、角度の遷移で瞬間的な速度ジャンプのしきい値を設定します。現代の「ジャンクション・デビエーション」は、角の角度、加速度限界、向心力に基づいて滑らかな仮想コーナー半径を計算し、ツールヘッドがより滑らかな速度プロファイルを維持できるようにします。
角の丸めと振動アーティファクトの調整
ジャンクション・デビエーションを低く設定しすぎると、プリンターはすべての角で這うようにブレーキをかけ、総印刷時間が劇的に増えます。高く設定しすぎると、深刻な機械的衝撃を引き起こし、フレームの共振、ゴースティング、モーターのステップ抜けを招きます。
プレッシャーアドバンスと高速ファームウェアとの相乗効果
適切に調整されたジャンクション・デビエーションは、入力シェイピングとプレッシャーアドバンスと連携し、タイトな角へ減速しながら入り、加速しながら出るときに、一貫した押出線幅を確保します。
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APA 7
TryAR Labs. (2026, August 25). ジャンクション・デビエーションとジャーク. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/ja/glossary/jerk-junction-deviationBibTeX
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