入力シェイピング（共振補償）
入力シェイピングは、高度な3Dプリンターファームウェア（Klipper、RepRapFirmware、Bambu OSなど）に実装された能動的オープンループ制御アルゴリズムで、プリンター軸の固有共振周波数を（オンボードのADXL345加速度計を使って）計算し、モーターのステップ信号を変調して表面アーティファクトを引き起こす前に振動を打ち消します。
入力シェイピングはプリンターを遅くせずにリンギングを除去するため、高速ファームは品質と機械時間コストの両方を抑えるためにこれに頼っています。リンギングを隠すための速度低下は、実際のコストになります。
Estimate it in the 3D printing cost calculator →振動打消しの数学的原理
すべての物理的な機械構造には共振周波数があります。入力シェイピングは、時間遅延させた逆ステップパルスを適用してプリントヘッドの運動量を打ち消し、ノズルが振動する前に共振エネルギーを相殺します。
加速度計の校正とシェイパーモデル
接続されたデジタル加速度計を使い、プリンターはX軸とY軸にわたる自動周波数スイープテストを実行し、測定された減衰曲線に基づいてMZV、EI、2HUMP_EIなどの最適な数学的フィルターアルゴリズムを推奨します。
超高速印刷速度の解放
入力シェイピングにより、デスクトッププリンターは視覚的なゴースティングなしで10,000〜20,000mm/s²の加速度で動作でき、鋭い角と完璧な外周を保ちます。
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APA 7
TryAR Labs. (2026, August 25). 入力シェイピング（共振補償）. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/ja/glossary/input-shapingBibTeX
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