CoreXYキネマティクス

キネマティクスの仕組みと高速性能

CoreXYプリンターでは、X軸とY軸の両方のステッピングモーターが、可動軸ではなくフレームに堅固に取り付けられます。両方のモーターを同じ方向に同時に動かすと斜めの動きを駆動し、逆方向に動かすと直交する動きを生みます。これによりプリントヘッドが極めて軽くなり、超高速の加速が可能になります。

ベルト張力とラッキングの診断

CoreXYは同一の経路長を持つ2本の長いベルトに依存するため、両方のベルトで等しい張力を維持することが重要です。不均一なベルト張力は機械的な「ラッキング」を引き起こし、楕円の円や歪んだ45度の対角線になります。

CoreXY vs カーテシアン式ベッドスリンガー

重い加熱ベッドをY軸上で前後に振り回すカーテシアン式「ベッドスリンガー」とは異なり、CoreXYのマシンはベッドをZ軸で下方向に動かすだけです。これにより背の高いプリントでの層ずれの慣性がなくなり、Bambu LabやVoronのような現代のマシンで500mm/sを超える速度が可能になります。

TryAR Labs. (2026, August 25). CoreXYキネマティクス. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/ja/glossary/corexy

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