CoreXY 운동학

운동 역학 및 고속 성능

CoreXY 프린터에서는 X와 Y 스테퍼 모터가 모두 이동 축이 아니라 프레임에 단단히 장착됩니다. 두 모터를 같은 방향으로 동시에 구동하면 대각선 운동이, 반대 방향은 직교 운동이 발생합니다. 이로써 프린트헤드가 매우 가벼워져 초고속 가속이 가능합니다.

벨트 장력 및 랙킹 진단

CoreXY는 경로 길이가 동일한 두 개의 긴 벨트에 의존하므로, 두 벨트에 동일한 장력을 유지하는 것이 중요합니다. 벨트 장력이 고르지 않으면 기계적 "랙킹"이 발생하여 원이 타원형이 되고 45도 대각선이 기울어집니다.

CoreXY vs 카테시안 베드슬링어

무거운 가열 베드를 Y축으로 앞뒤로 던지는 카테시안 "베드슬링어"와 달리, CoreXY 기기는 베드를 Z축으로 아래로만 움직입니다. 이는 높은 출력물에서 층 이동 관성을 없애고, Bambu Lab과 Voron 같은 현대 기기에서 500mm/s를 초과하는 속도를 가능하게 합니다.

TryAR Labs. (2026, August 25). CoreXY 운동학. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/ko/glossary/corexy

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