Cinemática CoreXY

Mecánica cinemática y capacidades de alta velocidad

En las impresoras CoreXY, los motores paso a paso X e Y van montados rígidamente en el chasis en lugar de en los ejes móviles. Hacer funcionar ambos motores simultáneamente en la misma dirección genera un movimiento diagonal, mientras que las direcciones opuestas producen un movimiento ortogonal. Esto mantiene el cabezal excepcionalmente ligero para aceleraciones ultrarrápidas.

Tensado de correas y diagnóstico de descuadre

Como el CoreXY se basa en dos correas largas de idéntica longitud de recorrido, mantener una tensión igual en ambas es crítico. Una tensión desigual provoca un «descuadre» mecánico, que da lugar a círculos ovalados y diagonales de 45 grados torcidas.

CoreXY frente a las camas móviles cartesianas

A diferencia de las «camas móviles» cartesianas, que lanzan la pesada cama caliente de un lado a otro en el eje Y, las máquinas CoreXY solo mueven la cama hacia abajo en el eje Z. Esto elimina la inercia del desplazamiento de capas en impresiones altas y permite velocidades superiores a 500 mm/s en máquinas modernas como Bambu Lab y Voron.