Cinemática CoreXY
CoreXY é um mecanismo de movimento 2D avançado usado em impressoras 3D modernas de alta velocidade, onde dois motores de passo estacionários acionam o cabeçote nos eixos X e Y através de duas correias dentadas de malha fechada que se cruzam.
A cinemática CoreXY imprime mais rápido com menos massa móvel, reduzindo as horas de máquina por peça na mesma tarifa horária. O resultado é um menor custo por peça sem mudar o gasto com material.
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Nas impressoras CoreXY, os motores de passo dos eixos X e Y são rigidamente montados na estrutura, e não nos eixos móveis. Rodar os dois motores simultaneamente na mesma direção gera movimento diagonal, enquanto direções opostas produzem movimento ortogonal. Isso mantém o cabeçote excepcionalmente leve para acelerações ultrarrápidas.
Tensão das Correias e Diagnóstico de Racking
Como a CoreXY depende de duas correias longas de comprimento de caminho idêntico, manter tensão igual nas duas correias é crítico. Tensão desigual nas correias causa "racking" mecânico, resultando em círculos ovais e diagonais de 45 graus distorcidas.
CoreXY vs Cartesianas com Mesa Móvel
Ao contrário das "bedslingers" Cartesianas que arremessam a pesada mesa aquecida para frente e para trás no eixo Y, as máquinas CoreXY movem a mesa apenas para baixo no eixo Z. Isso elimina a inércia de deslocamento de camada em impressões altas e permite velocidades superiores a 500 mm/s em máquinas modernas como as da Bambu Lab e a Voron.
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APA 7
TryAR Labs. (2026, August 25). Cinemática CoreXY. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/pt/glossary/corexy
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