Input Shaping (Resonanzkompensation)
Input Shaping ist ein aktiver Open-Loop-Regelalgorithmus, der in fortschrittlicher 3D-Drucker-Firmware (wie Klipper, RepRapFirmware und Bambu OS) implementiert ist und die natürlichen Resonanzfrequenzen der Druckerachsen berechnet (mithilfe eines onboard ADXL345-Beschleunigungssensors) sowie die Motor-Schrittsignale moduliert, um Vibrationen auszulöschen, bevor sie Oberflächenartefakte verursachen.
Input Shaping beseitigt Ringing, ohne den Drucker zu verlangsamen, weshalb sich Hochgeschwindigkeitsfarmen darauf verlassen, um sowohl Qualität als auch Maschinenstundenkosten niedrig zu halten. Langsamere Geschwindigkeiten zum Kaschieren von Ringing kosten echtes Geld.
Estimate it in the 3D printing cost calculator →Mathematische Prinzipien der Vibrationsauslöschung
Jede physische mechanische Struktur hat Resonanzfrequenzen. Input Shaping wendet zeitverzögerte inverse Schrittimpulse an, um dem kinetischen Impuls des Druckkopfs entgegenzuwirken und Resonanzenergie auszulöschen, bevor sie die Düse zum Schwingen bringt.
Beschleunigungssensor-Kalibrierung & Shaper-Modelle
Mithilfe eines angebrachten digitalen Beschleunigungssensors führt der Drucker automatisierte Frequenzdurchlauftests über die X- und Y-Achse durch und empfiehlt optimale mathematische Filteralgorithmen wie MZV, EI oder 2HUMP_EI basierend auf den gemessenen Dämpfungskurven.
Ultraschnelle Druckgeschwindigkeiten freischalten
Input Shaping ermöglicht Desktop-Druckern, mit Beschleunigungen von 10.000–20.000 mm/s² ohne sichtbares Ghosting zu laufen und dabei scharfe Ecken und makellose Außenkonturen zu bewahren.
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TryAR Labs. (2026, August 25). Input Shaping (Resonanzkompensation). MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/de/glossary/input-shapingBibTeX
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