固件
输入整形（共振补偿）
Definition
输入整形是一种在先进 3D 打印机固件（如 Klipper、RepRapFirmware 和 Bambu OS）中实现的主动开环控制算法，它计算打印机轴的固有共振频率（使用板载 ADXL345 加速度计），并调制电机步进信号，在振动造成表面瑕疵之前将其抵消。
Cost Impact
输入整形在不减慢打印机的情况下消除振纹，这正是高速农场依赖它来同时保持质量和机器小时成本的原因。用降速来掩盖振纹要花真金白银。
Estimate it in the 3D printing cost calculator →振动抵消的数学原理
每个物理机械结构都有共振频率。输入整形施加时间延迟的反向步进脉冲，以抵消打印头的动能动量，在共振能量导致喷嘴振荡之前将其抵消。
加速度计校准与整形器模型
使用外接数字加速度计，打印机在 X 和 Y 轴上执行自动频率扫描测试，根据测得的阻尼曲线推荐最佳的数学滤波器算法，如 MZV、EI 或 2HUMP_EI。
释放超快打印速度
输入整形让桌面打印机在 10,000–20,000 毫米/秒² 的加速度下运行而不产生可见振影，保持锐利的边角和洁净的外轮廓。
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TryAR Labs. (2026, August 25). 输入整形（共振补偿）. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/zh/glossary/input-shapingBibTeX
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