Firmware

Junction Deviation & Jerk

Updated August 2026
3D Printing Definition
Definition

Jerk (in klassischer Marlin-Firmware) und Junction Deviation (in moderner Smooth-Path-Firmware) sind kinematische Parameter der Bewegungsplanung, die die maximal zulässige Geschwindigkeitsänderung an Richtungsecken festlegen, ohne vollständig zum Stillstand zu kommen.

Cost Impact

Bewegungsplanungseinstellungen tauschen Geschwindigkeit gegen Oberflächenqualität. Aggressive Werte senken die Maschinenstunden; konservative Werte reduzieren das Nachdruckrisiko – die Balance zeigt sich direkt in den Kosten pro Teil.

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Mechanik von Jerk vs. Junction Deviation

Klassischer „Jerk“ legt einen instantanen Geschwindigkeitssprung-Schwellenwert an Winkelübergängen fest. Moderne „Junction Deviation“ berechnet einen glatten virtuellen Eckenradius basierend auf Eckwinkel, Beschleunigungsgrenzen und Zentripetalkraft, wodurch der Druckkopf glattere Geschwindigkeitsprofile halten kann.

Eckenrundung vs. Vibrationsartefakte abstimmen

Ein zu niedrig gesetzter Junction Deviation zwingt den Drucker, an jeder Ecke auf Kriechgeschwindigkeit abzubremsen, was die Gesamtdruckzeit drastisch erhöht. Ein zu hoch gesetzter Wert induziert starken mechanischen Schock und verursacht Rahmenresonanz, Ghosting oder Schrittverlust der Motoren.

Synergien mit Pressure Advance & Hochgeschwindigkeits-Firmware

Ein korrekt abgestimmter Junction Deviation arbeitet Hand in Hand mit Input Shaping und Pressure Advance, um konsistente Extrusionslinienbreiten beim Abbremsen in enge Ecken und beim Beschleunigen aus ihnen heraus zu gewährleisten.

Frequently Asked Questions

Sollte ich Jerk oder Junction Deviation verwenden?
Wähle eines – sie sind alternative Eckmodelle. Marlin nutzt entweder das eine oder das andere; Klipper hat beide durch Square Corner Velocity ersetzt. Stimme nicht beide gleichzeitig ab.
Warum wölben oder runden sich Ecken?
Zu schnelles Eckfahren verursacht Wölbungen; zu langsames fügt Ringing und Zeit hinzu. Stimme mit einem Testdruck bei Produktionsgeschwindigkeiten ab, nicht bei Standardgeschwindigkeiten.

Related 3D Printing Terms

Fehlerbehebung

Ghosting & Ringing-Vibrationen

Sichtbare wellenartige Oberflächenriefen und Schattenartefakte neben scharfen Ecken, Löchern oder geprägten Buchstaben, verursacht durch mechanische Resonanz.

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Verfahren

Hochgeschwindigkeits-3D-Druck

Moderne 3D-Drucktechniken mit Geschwindigkeiten über 250–600 mm/s und Beschleunigungen von 10.000–20.000 mm/s² unter Verwendung von High-Flow-Hotends und Input Shaping.

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Firmware

Input Shaping (Resonanzkompensation)

Ein quelloffener Firmware-Algorithmus, der mathematische Filter nutzt, um Maschinenvibrationen auszulöschen und Ghosting bei hohen Druckgeschwindigkeiten zu beseitigen.

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Software

Klipper-Firmware

Hochleistungs-3D-Drucker-Firmware, die komplexe kinematische Mathematik, Input Shaping und Pressure Advance auf einen externen Einplatinencomputer auslagert.

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APA 7

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TryAR Labs. (2026, August 25). Junction Deviation & Jerk. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/de/glossary/jerk-junction-deviation

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