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Junction deviation e jerk

Updated August 2026
3D Printing Definition
Definition

Il jerk (nel firmware Marlin classico) e la junction deviation (nel moderno firmware a percorso fluido) sono parametri cinematici di pianificazione del movimento che stabiliscono la massima variazione di velocità consentita agli angoli direzionali senza fermarsi completamente.

Cost Impact

Le impostazioni di pianificazione del movimento scambiano velocità con qualità superficiale. Valori aggressivi abbassano le ore macchina; valori conservativi riducono il rischio di ristampa - l'equilibrio si riflette direttamente nel costo per pezzo.

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Meccanica di jerk vs junction deviation

Il "jerk" classico imposta una soglia di salto di velocità istantaneo alle transizioni di angolo. La moderna "junction deviation" calcola un raggio virtuale fluido dell'angolo in base all'angolo stesso, ai limiti di accelerazione e alla forza centripeta, consentendo alla testina di mantenere profili di velocità più uniformi.

Regolare l'arrotondamento degli angoli vs artefatti di vibrazione

Impostare la junction deviation troppo bassa costringe la stampante a frenare fino a strisciare a ogni angolo, aumentando drasticamente il tempo totale di stampa. Impostarla troppo alta induce un forte shock meccanico, causando risonanza del telaio, ghosting o perdita di passi del motore.

Sinergie con pressure advance e firmware ad alta velocità

Una junction deviation ben regolata lavora di pari passo con l'input shaping e il pressure advance per garantire larghezze di linea di estrusione costanti in decelerazione verso gli angoli stretti e in accelerazione fuori da essi.

Frequently Asked Questions

Dovrei usare jerk o junction deviation?
Scegline uno - sono modelli alternativi di percorrenza degli angoli. Marlin usa l'uno o l'altro; Klipper ha sostituito entrambi con la square corner velocity. Non regolarli entrambi insieme.
Perché gli angoli si gonfiano o si arrotondano?
Percorrere gli angoli troppo velocemente causa rigonfiamenti; troppo lentamente aggiunge ringing e tempo. Regola con una stampa di prova alle velocità di produzione, non alle velocità predefinite.

Related 3D Printing Terms

Risoluzione problemi

Ghosting e vibrazioni di ringing

Onde superficiali ondulate e artefatti a ombra visibili accanto ad angoli netti, fori o lettere in rilievo, causati da risonanza meccanica.

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Processo

Stampa 3D ad alta velocità

Tecniche moderne di stampa 3D che operano a velocità superiori a 250–600 mm/s con accelerazioni di 10.000–20.000 mm/s², usando hotend ad alto flusso e input shaping.

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Firmware

Input shaping (compensazione della risonanza)

Un algoritmo firmware open source che usa filtri matematici per annullare le vibrazioni della macchina ed eliminare il ghosting alle alte velocità di stampa.

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Software

Firmware Klipper

Firmware ad alte prestazioni per stampanti 3D che scarica la matematica cinematica complessa, l'input shaping e il pressure advance su un computer a scheda singola esterno.

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TryAR Labs. (2026, August 25). Junction deviation e jerk. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/it/glossary/jerk-junction-deviation

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