Junction Deviation et Jerk
Le jerk (dans le firmware Marlin classique) et la junction deviation (dans les firmwares modernes à trajectoire lisse) sont des paramètres de planification de mouvement cinématique qui dictent le changement de vitesse maximal autorisé dans les angles de changement de direction, sans arrêt complet.
Les réglages de planification de mouvement échangent de la vitesse contre de la qualité de surface. Des valeurs agressives réduisent les heures machine ; des valeurs prudentes réduisent le risque de réimpression — l'équilibre se retrouve directement dans le coût par pièce.
Estimate it in the 3D printing cost calculator →Mécanique du jerk contre la junction deviation
Le « jerk » classique fixe un seuil de saut de vitesse instantané aux transitions d'angle. La « junction deviation » moderne calcule un rayon d'angle virtuel lisse à partir de l'angle du coin, des limites d'accélération et de la force centripète, permettant à la tête d'outil de conserver des profils de vitesse plus réguliers.
Régler l'arrondi des angles contre les artefacts de vibration
Une junction deviation trop basse force l'imprimante à freiner jusqu'au pas à pas dans chaque angle, augmentant drastiquement le temps d'impression total. La régler trop haut induit de violents chocs mécaniques, provoquant la résonance du châssis, du ghosting ou une perte de pas moteur.
Synergies avec la pression et les firmwares haute vitesse
Une junction deviation correctement réglée fonctionne de concert avec l'input shaping et l'avance de pression pour garantir des largeurs de ligne d'extrusion constantes lors des décélérations et accélérations dans les angles serrés.
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TryAR Labs. (2026, August 25). Junction Deviation et Jerk. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/fr/glossary/jerk-junction-deviationBibTeX
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