固件
拐角偏差与跳动（Jerk）
Definition
跳动（Jerk，经典 Marlin 固件中）和拐角偏差（Junction Deviation，现代平滑路径固件中）是运动学运动规划参数，它们规定在方向转折处不彻底停止所允许的最大速度变化。
Cost Impact
运动规划设置在速度与表面质量之间权衡。激进的值降低机器小时数；保守的值降低返工风险——这种平衡直接体现在单件成本中。
Estimate it in the 3D printing cost calculator →跳动与拐角偏差的机理
经典的“跳动（Jerk）”在角度转折处设定一个瞬时速度跳变阈值。现代的“拐角偏差（Junction Deviation）”则根据拐角角度、加速度限值和向心力，计算出一个平滑的虚拟拐角半径，使工具头能维持更平滑的速度曲线。
调校拐角圆化与振动瑕疵
拐角偏差设得过低会迫使打印机在每个拐角都刹到极慢，大幅增加总打印时间。设得过高则会引发剧烈机械冲击，导致框架共振、振影或电机丢步。
与压力提前及高速固件的协同
调校得当的拐角偏差与输入整形和压力提前协同工作，确保在减速进入和加速驶出急弯时，挤出线宽保持一致。
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TryAR Labs. (2026, August 25). 拐角偏差与跳动（Jerk）. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/zh/glossary/jerk-junction-deviationBibTeX
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