Junction Deviation y Jerk
El jerk (en el firmware Marlin clásico) y la junction deviation (en el firmware moderno de trayectoria suave) son parámetros cinemáticos de planificación de movimiento que dictan el cambio de velocidad máximo permitido en las esquinas direccionales sin llegar a detenerse por completo.
Los ajustes de planificación de movimiento intercambian velocidad por calidad superficial. Los valores agresivos reducen las horas de máquina; los conservadores reducen el riesgo de reimpresión: el equilibrio se refleja directamente en el costo por pieza.
Estimate it in the 3D printing cost calculator →Mecánica de jerk frente a junction deviation
El «jerk» clásico fija un umbral de salto instantáneo de velocidad en las transiciones de ángulo. La «junction deviation» moderna calcula un radio de esquina virtual suave basado en el ángulo de la esquina, los límites de aceleración y la fuerza centrípeta, lo que permite al cabezal mantener perfiles de velocidad más suaves.
Ajustar el redondeo de esquinas frente a los artefactos de vibración
Fijar la junction deviation demasiado baja obliga a la impresora a frenar hasta casi detenerse en cada esquina, aumentando drásticamente el tiempo total de impresión. Fijarla demasiado alta induce un choque mecánico severo, provocando resonancia del chasis, ghosting o pérdida de pasos del motor.
Sinergias con pressure advance y firmware de alta velocidad
Una junction deviation bien ajustada trabaja de la mano con el input shaping y el pressure advance para garantizar anchuras de línea de extrusión consistentes al desacelerar y acelerar en esquinas cerradas.
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APA 7
TryAR Labs. (2026, August 25). Junction Deviation y Jerk. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/es/glossary/jerk-junction-deviationBibTeX
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