펌웨어

정션 데비에이션 및 저크

Updated August 2026
3D Printing Definition
Definition

저크(고전 Marlin 펌웨어)와 정션 데비에이션(현대 스무스 경로 펌웨어)은 완전히 멈추지 않고 방향 모서리에서 허용되는 최대 속도 변화를 규정하는 기구학적 운동 계획 파라미터입니다.

Cost Impact

운동 계획 설정은 속도와 표면 품질을 맞바꿉니다. 공격적인 값은 기계 시간을 낮추고, 보수적인 값은 재출력 위험을 줄입니다. 그 균형이 부품당 비용에 직접 나타납니다.

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저크 vs 정션 데비에이션 역학

고전 "저크"는 각도 전환에서 순간 속도 점프 임계값을 설정합니다. 현대 "정션 데비에이션"은 모서리 각도, 가속 한계, 구심력에 기반하여 매끄러운 가상 코너 반경을 계산하여, 툴헤드가 더 매끄러운 속도 프로파일을 유지할 수 있게 합니다.

모서리 라운딩 vs 진동 아티팩트 튜닝

정션 데비에이션을 너무 낮게 설정하면 프린터가 모든 모서리에서 거의 멈출 때까지 제동하여 총 출력 시간이 급증합니다. 너무 높게 설정하면 심한 기계적 충격을 유발하여 프레임 공진, 고스팅, 모터 스텝 손실을 일으킵니다.

압력 어드밴스 및 고속 펌웨어와의 시너지

적절히 튜닝된 정션 데비에이션은 입력 셰이핑 및 압력 어드밴스와 함께 작동하여, 빡빡한 모서리로 감속하고 나올 때 일관된 압출 선 폭을 보장합니다.

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TryAR Labs. (2026, August 25). 정션 데비에이션 및 저크. MakerWorld Estimator. https://estimator.tryar.in/ko/glossary/jerk-junction-deviation

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